门座式起重机（简称港口门机）广泛应用于码头作业区，为了适应当今港口的发展需求，苏州港张家港港历时2年，不断创新突破，成功研发了“港口门机系统”，进一步提高了门机的自动化、智能化、信息化水平。

“港口门机”项目集定位检测系统、抓斗定位防摇系统、本机控制系统、激光扫描系统、智能视频监控系统、LCMS系统、大车防撞系统、自动化控制系统和远程操作系统等，通过三维激光扫描建模感知作业对象和环境、机构定位检测获取本机自身状态、运行过程中抓斗定位防摇和舱中间、舱边缘、暗舱卸船策略开发，实现全自动抓料和卸料，抓斗运行过程中平稳无摇摆，作业过程无需操作，仅需要“一对多”监管，处理异常情况。

项目的成功运行，取得了以下效果：一是智能控制——操作人员由一对一的设备本地人工操作转变为一对多的控制室远程智能监管；并实现了“指哪抓哪”的精准作业；二是节能降本——自动化操作的连贯性优于人工操作的间歇性，克服了手动操作频繁启制动造成的能量损失，节能效果明显；同时延长了钢丝绳、减速机、电机的使用寿命；三是安全保障——自动化操作模式消除了手动野蛮操作和疲劳作业带来的安全隐患，且有效避免与船舱、船舱盖板、船舷的碰撞，消除了安全风险。

“港口门机系统”成功运行，该项目的顺利实施，标志着门机散货卸船进入了自动化、智能化时代，苏州港张家港港将以此为契机，加快“抓创新、争一流”步伐，努力打造更高质量、持续创新的智慧型港口。